AW-Cobot

On yhteistyörobotti jossa työkaluna käytetään plasmaleikkauspoltinta. Tällä uudella tuotteella pyrimme tarjoamaan asiakkaillemme jälleen yhden ratkaisun tuotannon tehokkuuden parantamiseksi. Laite soveltuu ensisijaisesti levymäisten kappaleiden jälkiviisteiden sekä putkimaisten kappaleiden aukotusten tekoon.

AW-Cobot solu koostuu UR:n cobotista, SmoothTool -työkalusta, Kjellberg plasmalaitteistosta sekä leikkauspöydästä savunimuineen. Solu on räätälöitävissä asiakkaan tarpeiden ja toiveiden mukaisesti.

Raskaaseen teollisuusrobottiin verrattuna cobotti on huomattavasti kevyempi ja herkempi. Se ei myöskään teollisuusrobotin tavoin tarvitse ympärilleen kattavia turvajärjestelmiä, vaan cobotin infrastruktuurin rakentaminen on huomattavasti edullisempaa.

AW-Coboteissa käytetään Universal Robot`s valmistamaa cobottia jossa on selkeä, helposti opittava käyttöliittymä, jonka ansiosta robotin ohjelmointi on vaivatonta ja nopeaa. UR -coboteissa on sisäänrakennetut turvajärjestelmät jotka lisäävät käytön turvallisuutta.

Leikkausratojen opettaminen UR:n cobotille on vaivatonta Smooth Robotics`n UR+ ohjelmiston ja opetuspainikkeiden avulla. Robotin työkalulaippaan kiinnitetään lisäosa, jonka avulla laitetta voidaan hallita. Siinä on kolme painiketta: robotin vapautuspainike sekä suoran ja kaariliikkeen opetuspainikkeet.

Leikkaaja voi siis opettaa liikeradat cobotille edes koskematta ohjaintablettia. Toinen tärkeä osa SmoothToolia on URCap -ohjelma. Kaikki opetetut pisteet tallentuvat ohjelmaan, josta niitä voi vielä tarpeen vaatiessa hienosäätää. Lisäksi 3D-näkymän kautta pystyy näkemään leikkausradan ja liikkeet kolmiulotteisessa ympäristössä. Offset-toiminnolla taas pystyy helposti kopioimaan saman leikkausradan vieressä olevalle jigille.

Cobotilla leikatessa saat aina yhtä tarkan lopputuloksen, se ei väsy vaan tekee saman työvaiheen aina yhtä tarkasti – jopa tuhansia kertoja peräkkäin!